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凍干機自動化控制系統(tǒng)控制器

點擊次數(shù):2899    更新時間:2014-12-17

       拓紛凍干機(冷凍式干燥機,真空凍干機)采用全自動化控制系統(tǒng),簡單易操作。凍干機的控制系統(tǒng)中包括兩個控制器:主控制器和副控制器。

① 控制器由兩個圓環(huán)包圍著,包圍副控制器的內(nèi)環(huán)稱為副回路;包圍主控制器的外環(huán)為主回路。主控器的的輸出量做為副控制的給定量。

② 凍干機控制系統(tǒng)的主回路包括:主控制器,主參數(shù)測量變送器,主對象,副回路等效環(huán)節(jié)。

③ 凍干機控制系統(tǒng)副回路包括:副控制器,副參數(shù)測量變送器,副對象和執(zhí)行器。

④ 凍干機控制系統(tǒng)也叫做串級控制系統(tǒng),這是因為主控制器與副控制器是相互串聯(lián)的。

⑤ 控制系統(tǒng)的參數(shù)設置是由主副控制器來決定的。在凍干機運行時,工藝過程中主對象所要求的受控參數(shù),是由主控制器所控制的;而為了主參數(shù)的穩(wěn)定而引入的輔助受控參數(shù),則是上副控制器所檢測和控制的,業(yè)內(nèi)稱此參數(shù)稱為副參數(shù)。

凍干機自動化控制系統(tǒng)串級控制的特點

拓紛凍干機摒棄了落后的單回路控制,取而代之的是串級控制的系統(tǒng),相對單回路控制,拓紛自動化控制系統(tǒng)更具優(yōu)勢,回路結構中增加了副回路,對于改善控制系統(tǒng)的品質(zhì)起到很好的作用。zui顯著的特點是:

改善了對象的特征  副回路的慣性由副回路給予調(diào)節(jié)可以提高整個系統(tǒng)的影響速度。

(1)對于包含了兩個容量的對象,每個容量都是一階慣性環(huán)節(jié),若用單回路控制系統(tǒng),則受控對象總的容量遲后和總的慣性較大,使得控制反應慢,克服干擾不容易立刻實現(xiàn)。若運用串級控制,則副回路取代了一部分對象,相當于是主回路的一個環(huán)節(jié),它稱為“等效對象”。將等效對象的傳遞函數(shù)與副對象的傳遞函數(shù)相比較,便可看出對象特性的改善。

(2)可以兼顧主參數(shù)與副參數(shù)兩個變量  副回路中的的參數(shù)變化,由副回路加以控制,對主控參數(shù)的影響大大減弱,有利于提高工藝品質(zhì)。典型的冷庫溫度的串級系統(tǒng),提高溫度控制到正負0.2攝氏度。同時兼顧了庫溫與蒸發(fā)壓力(溫度)兩個變量的控制,既使庫溫控制品質(zhì)提高,又使制冷系統(tǒng)的工作參數(shù)更為合宜。

(3)減少了對副對象的干擾  把作用在副對象的干擾(副回路內(nèi)部的干擾)用副控制器加以校正。由于校正作用在內(nèi)部干擾影響到主參數(shù)之前,因此減少了副回路干擾對主參數(shù)的影響。

文章原創(chuàng):上海拓紛制冷設備有限公司 www.toffon.cn

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